XVIe-XVIIIe-XIXe siècles
Le fief de Baïgorry fut créé en 1033 par Sanche le Grand, roi de Navarre, en faveur de Louis Garcia, qui faisait partie de sa maison, et peut-être de sa famille.
Jusqu'en 1512, date de la séparation des Basse et Haute-Navarre, les seigneurs vicomtes de Baïgorry occupèrent des charges importantes à la cour de Pampelune.
C'est sans doute à Gracien d'Etxauz, panetier du roi Henri II, que l'on doit la construction du château actuel. La date 1555, gravée sur la porte, correspond à une reconstruction de l'édifice.
Au XVIIe siècle, la demeure passe par mariage à la famille de Saint-Martin, puis au XVIIIe siècle aux Caupenne d'Amou. C'est sans doute de cette époque que datent certaines transformations de l'intérieur et des façades : cage d'escalier et rampe en fer forgé, cuisines, percement des fenêtres.
La branche d'Etxauz, s'éteignit en 1841 et le château fut acheté 1848 par les Abbadie d'Arrast, auxquels on ménagement de nouvelles dépendances et des terrasses.
Témoin d'un art de bâtir, et d'un art de vivre, le château d'Etxauz, dans son écrin de verdure semé d'arbres centenaires, domine le village de Saint Étienne-de-Baïgorry. L'édifice spectaculaire, est construit selon le principe de la dorea : un corps massif flanqué de tours rondes et d'échauguettes, l'une circulaire, l'autre polygonale.
Les ouvertures, remaniées aux XVIIIe et XIXe siècles, s'étagent sur quatre niveaux. Les murs sont crépis, sans chaînage, et seulement rythmés par les encadrements de pierre des baies. À la façade principales elles forment trois travées et sont toutes légèrement cintrées, sauf les plus hautes qui ont un tracé en accolade.
La porte, au centre, est appareillé en harpe. Le côté nord, précédé d'une vaste terrasse surplombant le village, a quatre travées disposées de part et d'autre d'un panneau central nu correspondant au mur de refend.
Les fenêtres de l'étage sont rectangulaires, avec appuis de fer forgé. Des tuiles plates couvrent la toiture à quatre pentes, ainsi que les tours et les échauguettes.
Siège d'une des plus importantes seigneuries du Pays Basque, exemple passionnant d'architecture civile du XVIe siècle, le château compte à ce titre parmi les témoins essentiels de la région.
le château d'etxauz (2020). Dans 101 sites et monuments qui racontent le pays basque .